论文研究基于FPGA和EtherCAT的机器人航天员双臂控制器设计 .pdf
基于FPGA和EtherCAT的机器人航天员双臂控制器设计，杨俊锋，孙汉旭，文章以机器人航天员双臂的控制器研发为背景，针对控制器在通信带宽、响应速度、实时性方面的更高需求，提出一种基于实时工业以太
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