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论文研究基于FPGA和EtherCAT的机器人航天员双臂控制器设计 .pdf

上传者: 2019-09-07 15:27:02上传 PDF文件 546.03KB 热度 22次
基于FPGA和EtherCAT的机器人航天员双臂控制器设计,杨俊锋,孙汉旭,文章以机器人航天员双臂的控制器研发为背景,针对控制器在通信带宽、响应速度、实时性方面的更高需求,提出一种基于实时工业以太
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