论文研究发动机瓦盖上料机器人研究.pdf

为了提高装配质量，研究了一种基于机器视觉的发动机瓦盖上料机器人。通过分析系统的关键技术，设计了上料机器人的机械结构、电气结构、多点打光方式的图像采集系统。针对可能存在的单个工件摆放错误和整体倒置，提出了一种快速鲁棒的工件定位检测算法。测试结果表明机械和电气方案稳定可靠、图像识别算法精度高、整机性能满足客户要求。