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论文研究双足机器人的混沌神经元CPG学习控制 .pdf

上传者: 2019-09-04 05:25:59上传 PDF文件 798.44KB 热度 29次
双足机器人的混沌神经元CPG学习控制,陈清贵,王志鹏,混沌神经元的输出具有很多人类智能行为的类似特征,被认为是人工智能的重要方法;而机器人的CPG控制被认为是最实用的机器人控制方
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