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双足机器人及多舵机控制

上传者: 2019-05-20 01:40:08上传 DOC文件 6.38MB 热度 55次
本文档旨在研究多足机器人控制方面的系统研究,通过多足机器人控制的理论分析了解基本机器人多自由度结构,进而达到对多舵机控制以实现机器人运动的效果。
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