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基于6DOF的空间机器人运动学研究

上传者: 2019-09-03 19:28:11上传 PDF文件 262.54KB 热度 19次
基于6-DOF的空间机器人运动学研究,建立了一种六自由度机械臂模型并建立了个关节的杆件坐标系
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