基于6DOF的空间机器人运动学研究 上传者：poplarc 2019-09-03 19:28:11上传 PDF文件 262.54KB 热度 52次 基于6-DOF的空间机器人运动学研究,建立了一种六自由度机械臂模型并建立了个关节的杆件坐标系 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
