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论文研究基于Java3D的空间机器人运动仿真系统.pdf

上传者: 2019-08-17 15:46:08上传 PDF文件 184.25KB 热度 31次
重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java3D的实现。
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