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基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究.pdf

上传者: 2019-09-26 00:17:58上传 PDF文件 201.85KB 热度 30次
应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,通过联合仿真获得机器人行走步态的三维仿真动画,
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