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RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略

上传者: 2019-08-02 05:01:57上传 PDF文件 275KB 热度 24次
截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响,单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。
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