RoboCupSoccer仿真2D机器人研究

RoboCup是致力于推进智能机器人研究水平的国际科学计划，它通过提供标准问题，鼓励人工智能及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的技术获得更好的解决方案，包括RoboCupSoccer、RoboCupRescue、RoboCup@Home和RoboCupJunior，其最终目标是：在2050年之前，发展一支能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。这是人类继阿波罗成功登月和深蓝计算机战胜人类国际象棋世界冠军之后的第三个五十年梦想。RoboCupSoccer选择足球比赛作为标准任务，研究目标是在动态和对抗的环境中协作的多机器人和多智能体系统，包括仿真组、小型组、中型组、标准平台组和类人组。RoboCupSoccer仿真2D比赛是RoboCup最早