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一种多机器人协作追捕逃跑问题策略研究

上传者: 2020-06-18 22:50:03上传 PDF文件 317.42KB 热度 26次
一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点 后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断 追捕结果,评价追捕效率.仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性.
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