一种多机器人协作追捕逃跑问题策略研究 上传者:yimiguan 2020-06-18 22:50:03上传 PDF文件 317.42KB 热度 26次 一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点 后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断 追捕结果,评价追捕效率.仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 yimiguan 资源:5 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com