quaternion kinematics for the errorstate kalman filter 上传者：gb_wu 2019-07-19 08:20:23上传 PDF文件 1.61MB 热度 61次 关于四元数的非常好的入门资料，从四元数的基本性质到惯性导航系统的误差状态方程，再到传感器数据的融合，介绍得非常详细，强烈推荐 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
