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quaternion kinematics for the errorstate kalman filter

上传者: 2019-07-19 08:20:23上传 PDF文件 1.61MB 热度 38次
关于四元数的非常好的入门资料,从四元数的基本性质到惯性导航系统的误差状态方程,再到传感器数据的融合,介绍得非常详细,强烈推荐
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