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Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter

上传者： 2019-07-08 08:19:02上传 PDF文件 996.81KB 热度 55次
sola提出的关于error-stateKalmanfilter的推导其中涉及到jacobian协方差矩阵等
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码姐姐匿名网友 2019-07-08 08:19:02

很好的资源

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