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Quaternion_kinematics_for_the_error state_KF.pdf

上传者: 2020-12-09 18:29:41上传 PDF文件 944.5KB 热度 25次
IMU相关推导,是基于误差随时间变化的递推方程;四元数运动学,可以和从零手写VIO相对应学习;以及一些需要和IMU进行数据融合的算法;
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