一种新的改进粒子滤波算法 上传者：janke3614 2018-12-25 21:57:09上传 PDF文件 311.46KB 热度 44次 标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2018-12-25 21:57:09 认真看还行 想速成不容易 实现其仿真有难度 码姐姐匿名网友 2018-12-25 21:57:09 嘿嘿，代码不错，就是注释少了点，不太懂啊！ 码姐姐匿名网友 2018-12-25 21:57:09 内容挺清楚，代码不错，挺有帮助，谢谢 码姐姐匿名网友 2018-12-25 21:57:09 说得比较清楚，但是根据这个速成代码还是不太容易。。。 发表评论 janke3614 资源：11 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
认真看还行 想速成不容易 实现其仿真有难度
嘿嘿，代码不错，就是注释少了点，不太懂啊！
内容挺清楚，代码不错，挺有帮助，谢谢
说得比较清楚，但是根据这个速成代码还是不太容易。。。