一种改进的粒子滤波检测前跟踪算法

针对多个信噪比相差较大时容易发生的目标漏检问题,提出了一种改进的多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法(IM-PF-TBD)。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中,采用锦标赛选择方法对检测粒子群进行重采样,选取多个权重相差较大的粒子,通过粒子聚类同时检测多个目标,提高了检测初期较弱目标的存在概率。此外,算法提出了粒子群融合方法用于新发现目标的验证,便于目标检测后虚假目标的剔除。仿真结果表明,所提算法能有效改善信噪比较小的目标的检测概率并降低目标RMSE。