一种新的粒子滤波SLAM算法
一种新的粒子滤波SLAM算法：改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后,再利用激光传感器探测环境并更新创建的地图;同时在利用粒子滤波定位时,使粒子只分布在由航位推算法得出的机器人位姿附近,从而可有效地减少粒子的数量。实验结果表明,与标准的粒子滤波SLAM算法比较,改进算法提高了机器人SLAM过程中定位和地图创建的精度和实时性,并为移动机器人在室外未知环境同时定位和地图创建提供了新方法。
下载地址
用户评论
可以借鉴一下，
是论文，没什么用处，骗人
怎么是文章，有点被欺骗的感觉
是篇论文，没有程序代码
是篇论文，无程序。。。
是论文，还可以
是篇论文，没有仿真代码，
是篇论文，没有仿真代码，在百度文库里也有的....
可以运行。