一种新的粒子滤波SLAM算法 上传者：lixinyao_3233 2019-07-18 00:46:41上传 RAR文件 635.83KB 热度 44次 一种新的粒子滤波SLAM算法：改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后,再利用激光传感器探测环境并更新创建的地图;同时在利用粒子滤波定位时,使粒子只分布在由航位推算法得出的机器人位姿附近,从而可有效地减少粒子的数量。实验结果表明,与标准的粒子滤波SLAM算法比较,改进算法提高了机器人SLAM过程中定位和地图创建的精度和实时性,并为移动机器人在室外未知环境同时定位和地图创建提供了新方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-07-18 00:46:41 可以借鉴一下， 码姐姐匿名网友 2019-07-18 00:46:41 是论文，没什么用处，骗人 码姐姐匿名网友 2019-07-18 00:46:41 怎么是文章，有点被欺骗的感觉 码姐姐匿名网友 2019-07-18 00:46:41 是篇论文，没有程序代码 码姐姐匿名网友 2019-07-18 00:46:41 是篇论文，无程序。。。 码姐姐匿名网友 2019-07-18 00:46:41 是论文，还可以 码姐姐匿名网友 2019-07-18 00:46:41 是篇论文，没有仿真代码， 码姐姐匿名网友 2019-07-18 00:46:41 是篇论文，没有仿真代码，在百度文库里也有的.... 码姐姐匿名网友 2019-07-18 00:46:41 可以运行。 发表评论 lixinyao_3233 资源：3 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
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是篇论文，没有程序代码
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