论文研究一种改进的粒子滤波目标跟踪算法.pdf

传统的Condensation跟踪算法使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数，没有考虑当前的观测值，大量的粒子运算浪费在了那些具有小似然性的区域。针对该问题，提出一种基于MeanShift以改进建议分布函数的粒子滤波跟踪方法。实验表明，由于有效地利用了当前观测值，改进的算法具有较强的鲁棒性和实时性。