基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教

Name: 基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教
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Author: cgpcao

上传者：cgpcao 2019-07-12 21:53:06上传 PDF文件 4.14MB 热度 41次

描述机器人开环拖动示教、闭环拖动示教的基本方法和原理。

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基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教

描述机器人开环拖动示教、闭环拖动示教的基本方法和原理。

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