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基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究*

上传者: 2020-03-17 12:32:10上传 PDF文件 500kb 热度 20次
基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究*,倪涛,刘金锋,为提高遥操作机器人的操作安全性能,本文采用视景仿真引擎OSG及多体动力学仿真软件Vortex搭建遥操作机器人虚拟场景,设计了基于OBB层
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