基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究* 上传者：掉蛋 2020-03-17 12:32:10上传 PDF文件 500kb 热度 52次 基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究*，倪涛，刘金锋，为提高遥操作机器人的操作安全性能，本文采用视景仿真引擎OSG及多体动力学仿真软件Vortex搭建遥操作机器人虚拟场景，设计了基于OBB层 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
