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一、概述;二、机器人的驱动及操作机;三、机器人控制装置;四、机器人智能技术及传感器;五、机器人的应用...
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描述PID的基本原理和位置控制的思路和具体方法~~~~~~~
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6自由度机器人参数辨识，涉及到机器人动力学建模，线性化，激励轨迹优化等
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描述机器人开环拖动示教、闭环拖动示教的基本方法和原理。
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描述操作机器人具体定义，动力学建模，力学原理和相关的算法
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工业机器人性能测试标准，涉及到具体的性能标准和试验方法
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世界上第一本系统介绍仿人机器人的专著。内容包括运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生...
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FeedbackControlofDynamicSystems(7thEdition)描述动态系统的...
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机器人手册2016版（英文版），详细描述了各类机器人的发展现状
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