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基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪

上传者: 2019-04-27 21:05:04上传 ZIP文件 903.51KB 热度 48次
运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪,代码齐全,simulink模型能够直接运行,运行前请先把fis文件读到工作空间。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-27 21:05:04

这个读到工作空间后还是运行不了

码姐姐匿名网友 2019-04-27 21:05:04

大佬,我不是很理解mdlOutputs(t,x,u)函数中t、x、u分别表示什么意思呢?

码姐姐匿名网友 2019-04-27 21:05:04

您好,运行仿真的时候出现‘quxiangguiji’'agv-model'文件找不到和k1ctrl,k2ctrl,k3ctrl未定义该怎么解决呢?

码姐姐匿名网友 2019-04-27 21:05:04

请问下,我用matlab7.1的打不开里面的vw.mdl和UNtitle.mdl,哪一个是仿真模型啊

码姐姐匿名网友 2019-04-27 21:05:04

请问如何把期望轨迹换成由离散点组成的轨迹呢?可以向您请教下吗?

码姐姐匿名网友 2019-04-27 21:05:04

为何我打不开模糊控制器中的function模块?运行不了

码姐姐匿名网友 2019-04-27 21:05:04

您好,请问有没有代码对应的实验报告或论文呢,有的话可以分享一下给我吗,感谢!12563437479@qq.com

码姐姐匿名网友 2019-04-27 21:05:04

作者可以给我个联系方式吗,里面有些环节还不清楚想问一下

码姐姐匿名网友 2019-04-27 21:05:04

运行缺少参数,输入参数的数目不足,yuanguiji(t,x,u,flag)请立即键入这些代码提供输入参数,然后按enter运行

码姐姐匿名网友 2019-04-27 21:05:04

您好,请问是在哪一版matlab运行的,我在2016a运行不出结果。