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平衡小车源码(互补滤波版)

上传者: 2019-07-06 08:05:34上传 ZIP文件 4.21MB 热度 25次
主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细
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