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自平衡小车源码

上传者: 2019-10-02 15:14:58上传 ZIP文件 2.34MB 热度 21次
自平衡小车源码,PID控制。硬件采用STM32F103,陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳,配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习,个人开发,DIY。
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