平衡车+互补滤波

Name: 平衡车+互补滤波
Rating: 4.5 (54 reviews)
Author: 风二货

上传者：风二货 2019-05-15 10:39:57上传 RAR文件 3.1MB 热度 54次

基于互补滤波的智能车的控制，包括伺服电机，两相四线编码器的模块组成。

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平衡车加互补滤波

基于互补滤波的智能车的控制，包括伺服电机，两相四线编码器的模块组成。

大小：0B | 2019-05-15 10:39:57
平衡车互补版滤波代码

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平衡小车源码互补滤波版

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLE...

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平衡车之家库函数源码DMP互补滤波卡尔曼滤波

平衡车之家的代码，里面包含了DMP、互补滤波、卡尔曼滤波的代码

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基于互补滤波器的两轮平衡车姿态角度测量

微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)陀螺仪和ME...

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平衡小车之家源码互补滤波版.rar

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平衡车卡尔曼滤波

2 罗盘载体姿态及其解算图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如...

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平衡车卡尔曼滤波资料

想要学习平衡车的或者卡尔曼滤波算法的,可以下载,本人亲自整理。

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互补滤波程序

Complementary filter

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互补滤波算法

互补滤波算法平衡姿态角计算陀螺仪倾角，通过倾角传感器和陀螺仪可以是小车保持平衡

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平衡车制作车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近...

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互补滤波法

这是我在网上找的说明互补滤波法的框图，很不错。流程图很清楚地阐释了整个互补滤波的流程。

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互补滤波精髓

互补滤波精髓,平衡车方面用。效果不比卡尔曼

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