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论文研究矿井环境探测与搜救机器人系统研究 .pdf

上传者: 2019-09-05 15:51:38上传 PDF文件 280.02KB 热度 26次
矿井环境探测与搜救机器人系统研究,刘大伟,汤玉东,提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案。为了使机器人更好的适应矿难后崎岖不平的井下环境,首先对机器人机构设计进行优化
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