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遗传算法的栅格法机器人路径规划

上传者: 2020-08-16 03:33:48上传 ZIP文件 6.21KB 热度 21次
基于遗传算法的栅格法机器人路径规划,可以调路径长度比重和路径顺滑度比重,来达到比较好的路径规划效果,并且障碍点也可以自己设置,有迭代次数和路径长度的优化曲线,点击main.m即可运行
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