sparse bundle adjustment
由于bundleadjustment算法计算复杂度高，时间花费过多，所以选择了sparsebundleadjustment，该算法可参考multipleviewgeometryincomputervision书中的附录6，另外这个文件也包含一篇介绍parsebundleadjustment以及如何使用该代码的文档
下载地址
用户评论
好资料，慢慢消化一下。
有用，谢谢了。
光束法解算程序，算法很详细
不错哦，很有价值，值得推荐
稀疏bundle adsusting，编译成功
资料很全，介绍是英文的
经典，正在研究怎么使用