SBA（Sparse Bundle Adjustment）的VC2010版本

本压缩包里是SBA1.6（SparseBundleAdjustment）的VC2010版本原下载地址是:http://www.ics.forth.gr/~lourakis/sba本VC2010版本(sba.sln)是使用CMake,根据原下载源码中CMakeLists.txt转换而成,并删除一些不必要的配置/文件后精简而成.其中包含两个项目,sba和eucsbademo,这两个项目的编译和链接选项也进行了简化.其中sba项目将生成sba.lib,是SBA核心算法的静态库.ecusbademo项目将生成ecusbademo.exe,是SfM的演示程序.该项目用到两个静态库,一个是上边的sba.lib,一个是线性代数库clapack.lib.SB