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从PID技术到“自抗扰控制”技术

上传者: 2019-06-01 08:13:26上传 PDF文件 209.26KB 热度 24次
从PID技术到“自抗扰控制”技术,非常细致的描述了TD微分跟踪器,扩张状态观测器,ADRC的技术细节;
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