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自抗扰控制介绍

上传者: 2020-02-19 03:12:53上传 PDF文件 4.18MB 热度 28次
本文从以下几个方面对自抗扰控制技术进行介绍,分别为:ADRC的产生、ADRC的结构、安排过渡过程TD、扩张状态观测器、非线性反馈、参数整定及应用等。
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