自抗扰控制技术 论文

本文简单介绍了自抗扰控制技术和它是如何从经典PID控制技术演变出新型实用控制技术的基本想法和关键技术。自抗扰控制器(Auto/ActiveDisturbancesRejectionController,ADRC)技术,是发扬PD控制技术的精髓并吸取现代控制理论成就,运用计算机仿真试验结果的归纳和综合中探索出来的,是不依赖于被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。韩京清