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激光雷达移动机器人位姿校正方法

上传者: 2020-08-08 23:52:11上传 PDF文件 661.42KB 热度 15次
激光雷达移动机器人位姿校正方法,杨文清,刘晓平,移动机器人系统一般包括环境感知、实时定位、动态决策与规划、行为控制与执行等多个功能模块。其中定位模块是所有功能的基础,而
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