激光雷达移动机器人位姿校正方法 上传者:嗨肉儿 2020-08-08 23:52:11上传 PDF文件 661.42KB 热度 50次 激光雷达移动机器人位姿校正方法,杨文清,刘晓平,移动机器人系统一般包括环境感知、实时定位、动态决策与规划、行为控制与执行等多个功能模块。其中定位模块是所有功能的基础,而 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论