基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位 上传者：jiayoult 2019-06-03 21:02:56上传 PDF文件 3.56MB 热度 31次 针对ALV障碍检测的实际要求，将多目标跟踪的理论和思路引入剑算法里面来。具体地说，是采用了基于D．s证据理论的身份识别技术和基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪技术，来分别完成障碍检测中障碍和路边的识别以及障碍准确位置的确定两人主要任务。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 jiayoult 资源：6 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
