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论文研究基于L1自适应算法的压电陶瓷驱动器磁滞补偿控制器设计 .pdf

上传者: 2020-01-03 13:37:41上传 PDF文件 532.27KB 热度 23次
基于L1自适应算法的压电陶瓷驱动器磁滞补偿控制器设计,张杰,杨秦敏,压电陶瓷驱动器可以实现纳米级的位移位移驱动,但是磁滞等非线性特性极大限制了其应用。本文采用了一种全新的自适应控制算法,从
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