基于离线优化的压电陶瓷物镜驱动器PID控制器

针对数字共焦微米技术中的压电陶瓷物镜驱动系统,分析了模糊的PID控制器的控制性能,提出了离线优化思想,将初始参数的优化从在线实时调整中分割出来,在离线状态下预先采用遗传在MATLAB环境中,通过优化的初始参数配置于模糊PID控制中,对系统进行在线反馈实时调整,控制系统进行逐步定位驱动。下一个实验结果表明,该方法显着提高了系统的控制精度和响应速度,为驱动系统的进一步研究提供理论依据。