关于apm ekf2 在ekf 上的改进研究 上传者：通信路上的小白 2019-05-28 08:29:52上传 PDF文件 307.21KB 热度 34次 ekf2在与ekf相比在思想上有了一个值得飞跃，ekf关注的是如何把数据融合进去；ekf2通过互补滤波的思想，重新架构了算法；ekf滤波在ekf中主要是用来需要在imu预测的误差，而不是想在ekf中直接输出姿态、速度、位置。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 写的不错，有参考价值 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 不过 写的 还有用 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 学习一下，还是不错的 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 写的不错，对我有用。 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 还可以，ekf2的说明，谢谢。 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 写的不错，赞也 发表评论
写的不错，有参考价值
不过 写的 还有用
学习一下，还是不错的
写的不错，对我有用。
还可以，ekf2的说明，谢谢。
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