MSCKF改进，改进EKF算法的一致性

Name: MSCKF改进，改进EKF算法的一致性
Rating: 4.5 (54 reviews)
Author: zlf_rich

上传者：zlf_rich 2019-05-16 09:20:29上传 PDF文件 206.53KB 热度 54次

该论文是MSCKF2.0的作者所写，提出如何对MSCKF进行改进，并改进了MSCKF算法的一致性，并提出了IMU误差的闭环形式的模型。

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