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深入理解了loam开源代码分支dev
大小：4.6MB | 2021-04-30 16:00:46 -
本文通过对t-motor动力系统的测试,总结出来的航时和重量可能优化的方向,优化的思路,动力系统与时...
大小：510.1KB | 2020-09-03 13:41:41 -
文档分析了ardupilot 从imu 数据的采集,姿态的解算、姿态的控制、电机的控制,这是对apm...
大小：3.61MB | 2020-09-03 11:20:32 -
本文首先理清了l1 自适应算法的思路,然后,根据算法的实现步骤,对apm 自适应算法的实现做了细致的...
大小：1.28MB | 2020-09-03 03:57:21 -
autoquad是一个出色的开源 软件,了解了ukf的姿态解算流程,分析了ukf姿态解算代码,同时分...
大小：2.64MB | 2020-09-03 03:20:03 -
该资源是rtk板卡配置说明,更多配置需要查看rtk板卡配置文档,这里包含了rtk基站配置和移动站配置...
大小：69.97KB | 2020-09-02 23:14:53 -
pixhawk gps 漂移 ekf 报错
大小：338.15KB | 2020-08-09 00:17:53 -
ar6003wifi驱动分析Atheros
大小：379.48KB | 2020-05-13 18:15:15 -
这个是atheroswifi芯片的相关介绍文档，没有这个，atheros驱动代码看不懂。
大小：1.71MB | 2019-09-20 12:49:17 -
px4tecs能量控制代码分析，原理讲解，分析到了每一行的代码实现
大小：1.92MB | 2019-09-18 23:16:31
Ta的上传资源列表