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从四元数变换到四乘四位姿矩阵的程序源代码

上传者: 2019-05-27 19:50:44上传 CPP文件 2.14KB 热度 17次
编程实现了用四元数表示的位姿矩阵,将其变换到四行四列的位姿矩阵。
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