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四元数程序

上传者: 2019-04-17 08:09:08上传 RAR文件 3.59MB 热度 42次
自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般,没有传感器校准算法,四元数算法是龙格库塔解法!
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-17 08:09:09

很有帮助,谢谢

码姐姐匿名网友 2019-04-17 08:09:09

下错了,没用

码姐姐匿名网友 2019-04-17 08:09:09

对于初学者挺有帮助的,虽然短时间内没看懂

码姐姐匿名网友 2019-04-17 08:09:09

不错,对于初学者可以看懂

码姐姐匿名网友 2019-04-17 08:09:09

不错,虽然我还是入门

码姐姐匿名网友 2019-04-17 08:09:09

很有学习价值