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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-07 00:40:52

还好。。。。。。。

码姐姐匿名网友 2019-01-07 00:40:52

挺适合初学者的。虽然我还没看明白这些概念。

码姐姐匿名网友 2019-01-07 00:40:52

效果不错 很实用

码姐姐匿名网友 2019-01-07 00:40:52

有公式,但不想自己写

码姐姐匿名网友 2019-01-07 00:40:52

谢谢,做东西正好用到

码姐姐匿名网友 2019-01-07 00:40:52

代码简单,后来发现matlab自带四元数、欧拉角、旋转矩阵的转换函数

码姐姐匿名网友 2019-01-07 00:40:52

已阅读,在基础上还是不能很好理解,但是代码很好,谢谢~

码姐姐匿名网友 2019-01-07 00:40:52

四元数法是求旋转矩阵R的高效算法,资源对初学者很有帮助

码姐姐匿名网友 2019-01-07 00:40:52

比较简单,还行吧

码姐姐匿名网友 2019-01-07 00:40:52

四元数平时用得少,初次接触还有些晦涩,正好项目需要,该程序排上用场啦