C++计算位姿之间的相对变换矩阵 上传者：L88510432803 2019-05-27 19:50:28上传 CPP文件 1.17KB 热度 41次 输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUMGroundTruth里位姿的最后一项，输出是两帧的变换矩阵T，下载就能用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:50:28 用tum的可以拿来参考 发表评论 L88510432803 资源：2 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
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