位姿描述和齐次变换

Name: 位姿描述和齐次变换
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Author: 筠颜

上传者：筠颜 2020-09-27 12:14:24上传 PPT文件 4.32MB 热度 34次

用齐次变换法描述机器人本身的各个连杆之间的运动关系

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位姿描述和齐次变换

用齐次变换法描述机器人本身的各个连杆之间的运动关系

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