-
输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUMGroundTru...
大小：1.17KB | 2019-05-27 19:50:28 -
大小：0 | 2019-01-02 14:39:44
Ta的上传资源列表
输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUMGroundTru...