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输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中,记住qw,qc里的第一个参数是TUMGroundTru...
大小:1.17KB | 2019-05-27 19:50:28 -
这个程序的作用是输入三角化和观测点的地图坐标和位姿,输出计算图像平面重投影误差
大小:2.03KB | 2019-01-02 14:39:44
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输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中,记住qw,qc里的第一个参数是TUMGroundTru...
这个程序的作用是输入三角化和观测点的地图坐标和位姿,输出计算图像平面重投影误差