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自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料(已经上传更新了新的代码,这一版有一个BUG)

上传者: 2019-05-25 07:23:53上传 RAR文件 73.25MB 热度 21次
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。
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