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9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法

上传者: 2019-05-20 16:33:15上传 PDF文件 6.4MB 热度 42次
随着对微机电系统-惯性测量单元(micro-electro-mechanicalsystem-inertialmeasure-mentunit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切,使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点.针对MEMS-IMU的核心技术——姿态估算进行研究,设计了一种基于四元数的9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法.
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-20 16:33:15

一篇论文 呵呵呵 了

码姐姐匿名网友 2019-05-20 16:33:15

PDF,怎么看