基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法

Name: 基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法
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Author: 漫步金秋

上传者：漫步金秋 2020-04-12 04:48:40上传 PDF文件 500kb 热度 47次

基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法，王红飞，刘东辉，在飞行器控制中，获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据，采用插值法�

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