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惯性导航系统九轴传感器姿态解算算法

上传者: 2020-05-17 05:05:51上传 H文件 1.35KB 热度 20次
非常有用的惯导解算方法,融合了加速度计、陀螺仪、磁力计数据,对于初学惯导的人会有帮助。
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