人工势场结合模糊控制算法的机器人路径规划（可直接运行）

Name: 人工势场结合模糊控制算法的机器人路径规划（可直接运行）
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Author: KingS_3

上传者：KingS_3 2019-05-20 01:38:58上传 ZIP文件 4.31KB 热度 49次

人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码，可直接运行

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人工势场结合模糊控制算法的机器人路径规划可直接运行

人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码，可直接运行

大小：0B | 2019-05-20 01:38:58
机器人路径规划人工势场法MATLAB可直接运行

机器人路径规划人工势场法MATLAB可直接运行随时更新

大小：0B | 2019-05-02 23:29:37
人工势场机器人路径规划

人工势场移动机器人路径规划,可自由修改障碍物

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关于机器人路径规划的人工势场算法,共8篇论文。本人最近在做毕设,这些资料是在校园网上下的,为了方便校...

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机器人路径规划人工势场法2

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人工势场算法解决智能机器人路径规划

在大部分机器人路径规划应用中，要求机器人行驶路径最优，并能及时躲避障碍物。利用人工势场算法解决此类问...

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论文加人工势场法机器人路径规划

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大小：0B | 2019-05-16 08:51:22
基于改进人工势场法的机器人路径规划

路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素,具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径...

大小：1.68MB | 2021-01-31 14:33:50
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大小：14KB | 2020-12-30 18:53:47
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大小：0B | 2020-05-27 14:01:52
基于模糊控制的人工势场算法

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基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于...

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基于人工势场的机器人路径规划MATLAB源程序

写论文中用到的MATLAB源程序,障碍随机生成，并且有对人工势场各参数的图形输出项目中的VC代码见V...

大小：0B | 2019-09-19 07:19:51
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机器人路径规划：人工势场法的原理与应用人工势场法，最早由Khatib于1986年提出并应用于机器人避...

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机器人控制算法及路径规划简介

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