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运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现

上传者: 2019-05-15 21:10:20上传 RAR文件 128.38KB 热度 23次
运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!
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